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Payload Force Fit：10公斤
Payload Form Fit：15公斤
Grip Diameter：外部4-152mm，內部35-176mm
Finger position resolution：0.1mm
Diameter repetition accuracy：0.1-0.2mm
Gripping force：10-240N
Hold workpiece if power loss：是
IP Classification：IP67
Dimensions [L, W, Ø]：156 x 158 x 180mm
Weight：1.15公斤