OnRobot
OnRobot / Onrobot Eyes

OnRobot Eyes
Download

Camera Characteristics
Interface USB-C 3.x
Image Sensor Technology Rolling Shutter. 1.4μm x 1.4μm pixel size
RGB Camera Field of View (FOV) 69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°)
RGB Camera Resolution 1280x1080
Depth Technology Active IR Stereo
Depth FOV 65°±2° x 40°±1° x 72°±2°
Depth Output Resolution 1280 x 720
Working Distance 400-1000 mm
Operating Temperature 0 – 35 °C
IP Rating IP 54
Eyes Features
Type of vision system 2.5 D
Minimum part size 10x10 mm or 15 mm diameter
Applications Supported Detection, Sorting
Mounting options supported Robot and External
Reconfigurability when Robot mounted
12 configurations (4 x 3)
Around robot’s flange 0 - 90 - 180 - 270(degrees) 
Tilt orientations 0 - 45 - 90 (degrees)
Processing time Typical: 0.5 s
Detection Repeatability < 2 mm
Detection Accuracy
External Typical: 2 mm 
Mount Robot Mount Typical: 2 mm


1