Home

●Designated use
Collaborative mobile robot. For smaller transport tasks within the industry, logistics and healthcare
●Dimensions
Length 890 / 35 in
Width 580 / 22.8 in
Height 352 / 13.9 in
Ground clearance  50m / 2in
Weight (without load)  65g / 143 lbs
Load surface 600 x 800 mm
●Payload
Robot payload 100 / 220 lbs (maximum 5% incline)
Towing capacity 300 kg / 660 lbs
●Speed and performance
Running time 10 hours or 20 km / 12 mi
Maximum speed Forwards: 1.5 m/s (5.4 km/h) / Backwards: 0.3 m/s (1 km/h)
Turning radius 520 / 20 in
Positioning accuracy  +/- 50 mm / 2 in of position, +/- 10 mm / 0.4 in to docking marker
Traversable gap and sill tolerance 20 mm / 0.8 in
Accuracy with Precision Docking +/- 1 mm
●Power
Battery Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Charging time With cable: up to 4.5 hours (0-80%: 3 hours) / With charging station: up to 3 hours (0-80%: 2 hours)
External charger  Input: 100-230 V ac, 50-60 Hz / Output: 24 V, max 15 A
●Environment
Ambient temperature range +5°C to 40°C (humidity 10-95% non-condensing)
IP class IP 20
Certifications CE certified, Clean Room Certified
Noise level 60-64 dBA at 1.1 m/s (depending on ground surface roughness)
●Communication
WiFi Dual-band wireless AC/G/N/B
I/Os USB and Ethernet

●Designated use
Collaborative mobile robot with hook. For fully-automated pick-up and delivery of carts
●Dimensions
Length 1180 to 1275 mm / 46.5 to 50.2 in (highest to lowest positions of hook arm)
Width 580 mm / 22.8 in
Height 550 to 900 mm / 21.7 to 35.4 in (lowest to highest positions of hook arm)
Height above floor Robot: 50 mm / 2 in; Gripping height: 80-350 mm / 2-13.4 in
Weight (without load) 98 kg / 216 lbs
Length (Gripper bar) Minimum 300 mm / 11.8 in
Thickness (Gripper bar) 15 to 25 mm / 0.59 to 0.98 in
●Towing capacity
Load on cart Up to 300 kg / 661 lbs at <1 % incline - 200 kg / 441 lbs at 5% incline
●Speed and performance
Running time 8-10 hours or 15-20 km / 9.3-12.4 mi (depending on load)
Maximum speed 1.5 m/s (5.4 km/h) / 4.9 ft/s (3.6 mph)
Turning radius (without cart) 520 mm / 20.5 in (around center of robot)
Swinging radius (with cart) Total length of robot and cart plus 550 mm / 21.7 in
Positioning accuracy (placing cart) +/- 200 mm / 7.9 in from center of position, 10° accuracy
●Power
Battery Li-NMC, 24 V, 40 Ah
External charger Input: 100-230 V ac, 50-60 Hz / Output: 24 V, max 15 A
Charging time With cable: up to 4.5 hours (0-80%: 3 hours) / With charging station: up to 3 hours (0-80%: 2 hours)
●Environment
Ambient temperature range +5°C to 40°C (humidity 10-95% non-condensing)
IP class IP 20
●Communication
WiFi Dual-band wireless AC/G/N/B
Bluetooth 4.0 LE, range: 10-20 m / 32.8-65.6 ft
I/Os USB and Ethernet
●Cart
Length 500 to 2400 mm / 20 to 94.5 in
Width 400 to 1500 mm / 15.7 to 59 in
Height 200 to 2000 mm / 7.9 to 78.7 in