Home

●Designated use
Collaborative mobile robot. For smaller transport tasks within the industry, logistics and healthcare
●Dimensions
Length 890 mm / 35 in
Width 580 mm / 22.8 in
Height 352 mm / 13.9 in
Ground clearance 50 mm / 2 in
Weight (without load) 65 kg / 143 lbs
Load surface 600 x 800 mm
●Payload
Robot payload 200 kg / 440 lbs (maximum 5% incline)
Towing capacity 500 kg / 1100 lbs (see MiRHook 200 specifications)
Speed and performance
Running time 10 hours or 15 km / 9 mi
Maximum speed Forwards: 1.1 m/s (4 km/h) / Backwards: 0.3 m/s (1 km/h)
Turning radius 520 mm / 20 in (around center of robot)
Positioning accuracy +/- 50 mm / 2 in of position, +/- 10 mm / 0.4 in to docking marker
Traversable gap and sill tolerance 20 mm / 0.8 in
Accuracy with Precision Docking +/- 1 mm with MiR Precision Docking
●Power
Battery Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Charging time With cable: up to 4.5 hours (0-80%: 3 hours) / With charging station: up to 3 hours (0-80%: 2 hours)
External Charger Input: 100-230 V ac, 50-60 Hz Output : 24 V, max 15 A
●Environment
Ambient temperature range +5°C to 40°C (humidity 10-95% non-condensing)
IP class IP 20
Certifications ESD certified, Clean Room Certified, ESD Approved
●Communication
WiFi Dual-band wireless AC/G/N/B
I/Os USB and Ethernet

●Designated use
Collaborative mobile robot with hook. For fully-automated pick-up and delivery of carts
●Dimensions
Width 580 mm / 22.8 in
Length 1180 to 1275 mm / 46.5 to 50.2 in (highest to lowest positions of hook arm)
Height 550 to 900 mm / 21.7 to 35.4 in (lowest to highest positions of hook arm)
Height above floor Robot: 50 mm / 2 in; Gripping height: 80-350 mm / 2-13.4 in
Weight 98 kg / 216 lbs
Length (Gripper bar) Minimum 300 mm / 11.8 in
Thickness (Gripper bar) 15 to 25 mm / 0.59 to 0.98 in
●Towing capacity
Load on cart Up to 500 kg / 1100 lbs at <1% incline - 300 kg / 661 lbs at 5% incline
Speed and performance
Running time 8-10 hours or 15-20 km / 9.3-12.4 mi (depending on load)
Maximum speed 1.1 m/s (4 km/h) / 3.6 ft/s (2.5 mph)
Turning radius (without cart) 520 mm / 20.5 in (around center of robot)
Swinging radius (with cart) Total length of robot and cart plus 550 mm / 21.7 in
Positioning accuracy (placing cart) +/-200 mm / 7.9 in from center of position, 10° accuracy
●Power
Battery Li-NMC, 24 V, 40 Ah
External charger Input: 100-230 V ac, 50-60 Hz / Output: 24 V, max 15 A
Charging time With cable: up to 4.5 hours (0-80%: 3 hours) / With charging station: up to 3 hours (0-80%: 2 hours)
●Environment
Ambient temperature range +5°C to 40°C (humidity 10-95% non-condensing)
IP class IP 20
●Communication
WiFi Dual-band wireless AC/G/N/B
Bluetooth 4.0 LE, range: 10-20 m / 32.8-65.6 ft
I/Os USB and Ethernet