UNIVERSAL ROBOTS / UR六軸機械手臂
協作型機器人UR16e
型錄下載
特性表：
重複精度: ±0.05毫米
操作溫度: 0-50° *
功率消耗: 通常350W
認證:
EN13849-1
Cat3
PLd
EN ISO 10218-1
安全規範:
17種先進的可調安全功能
包括手肘監控
符合ISO 10218規範的遠端控制
有效荷載: 16公斤/35.2磅
最大工作範圍: 900毫米/35.4英寸
自由度: 6個旋轉關節
程式介面: Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
觸控式螢幕
協作型機器人UR15
型錄下載
負載：
15 kg（33.1 磅）
17.5 kg（38.58 磅）根據
操作手冊中的邊界條件
臂長：1300 mm（51.18 英寸）
自由度：6個可旋轉關節
編程：12吋觸控螢幕，搭配 PolyScope 圖形化使用者介面
平均最大用電量：550W
標準運作下平均耗電量：350W
安全性功能：17項可調式安全功能
認證：EN ISO 13849-1（PLd 類別3）、 EN ISO 10218-1與UL 1740