OnRobot
OnRobot / F/T SENSOR

HEX-E
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Dimensions(HeightXDiameter):37.5X70 mm
Weight:245g
Nominal Capacity:200N(Fxy)200N(Fz)10Nm(Txy)6.5Nm(Tz)
Single axis deformation at NC:±1.7mm(Fxy)±0.3mm(Fz)±2.5度(Txy)±5度(Tz)
Single axis overload:500%(Fxy)500%(Fz)500%(Txy)500%(Tz)


HEX-H
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Dimensions(HeightXDiameter):37.5X70 mm
Weight:245g
Nominal Capacity:200N(Fxy)200N(Fz)20Nm(Txy)13Nm(Tz)
Single axis deformation at NC:±0.6mm(Fxy)±0.25mm(Fz)±2度(Txy)±3.5度(Tz)
Single axis overload:500%(Fxy)400%(Fz)300%(Txy)300%(Tz)


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