欣橋集團

可搬運重量 350kg(MC350)，280kg(MC280L)， 470kg(MC470P)最適於搬運大型物體和重物

●簡單緊湊的無連接結構
沒有平行連接和配重的簡單結構。
可設置在緊湊狹小的區域。
●充足的搬運能力和動作行程
憑藉充足的手腕扭矩（為本公司過去機型的1.7倍） 可輕鬆搬運大型工件
長臂型（MC280L）最大工作半徑為3,101mm
超重物可搬型（MC470P）可搬重量為470kg （限定為手腕向下）
●高速運動
憑藉高剛性化和輕量化實現最高級別的速度
最大縮短15%的周期（與本公司過去機型相比）

可搬運重量 400kg
利用充足的手腕扭矩，輕鬆地搬運大型工件
根據中空手腕結構，將避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
通過手腕動作讓電纜活動穩定，提高可靠性

●中空手腕結構
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
通過手腕動作讓電纜活動穏定，提高可靠性
●高速動作
頂級的動作性能
●手腕強而有力
利用充足的手腕能力，輕鬆地搬運大型工件
還可對應高慣性工件
●提高適用性
長工作半徑
上下工程 5m
●用於搬運的信號線等為標準裝備
空氣雙系統，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜

可搬運重量 600kg
憑藉綽綽有餘的手腕扭矩和寬廣的動作範圍，開創重物搬運的新時代。

●中空手腕結構
實現電纜，軟管的小型化以及輕鬆排線
提高附帶電纜，軟管的可靠性
●手腕有力
通過較大的手腕扭矩，可對應大型噴槍機械手，大型工件機械手
最高級別的手腕扭矩
（本公司以往機型1.8倍的手腕能力）
●高速動作
頂級的動作性能
●提高適用性
通過擴大動作範圍，還能夠輕鬆置換現有設備
●用於搬運的信號線等是標準裝備
空氣2系統，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜

可搬運重量 700kg
適用於大型物體或重物的搬運

●可搬運重量大
實現了搬運機器人中最高級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運
●叉車式搬運
用叉狀的抓手從側面夾持大型工件，自由搬運
腕部扭矩（旋轉力）的等級也是最大的
●工作範圍廣
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的範圍內進行機器人搬運
●安全性高
採用手腕部隨時針對地面保持水平狀態的連桿機構，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的安全性

通過大容量電機以及對運動控制的最佳強化，実現高速性能
與以往相比，提高了　20%

高速搬運
瞬時最大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時）
與以往相比，提高了　20%
通過大容量電機以及對運動控制的最佳強化，実現高速性能
 ※動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60˚旋轉動作
●裝載靈活
能夠在較大的動作範圍內，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區域尺寸： □1,600mm　時最多可裝載至2,212mm）
可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實施搬運作業
●節省空間
擁有大範圍的工作半徑的同時有效地控制了乾渉空間實現緊湊且靈活的機體設計

●操作簡單
採用対話型示教，設定簡単
通過作工程序自動生成功能，簡化了複雜的示教作業
●適用的控制裝置
FD11

兼具有能夠應對各種形狀和大小裝載物的高自由度以及初學者也易理解的對話型示教功能的碼垛機器人。

●高速碼垛
搬運130kg時1,500袋/h，搬運60kg時1,800袋/h
（均為LP130時）
有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統引入。
●自由靈活的裝載方式
可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。
●節省空間
不僅工作範圍大，而且通過抑制干涉量來節省空間，實現緊湊，靈活的設備設計。
●操作簡單
初學者也容易理解的示教操作。
通過對話型程序進行示教。
自動生成程序。
●適用的控制裝置
FD11

可適用於最大第10代玻璃基板，能搬運的重量達400kg。有效利用多關節型的特點，不僅可用於水平搬運，還可廣泛用於翻轉等所有形式的玻璃基板搬運。

●具有6軸的多關節結構，可實現靈活搬運
可用於從立式收納盒中取出基板以及伴有傾斜，翻轉等姿勢變換的所有搬運工作
●擁有充足的可搬運能力的長臂延伸模式
有能處理G10基板的臂長，其行程最大延伸至3.6m，上下行程為4.8m

能搬運最大重量為210kg，最適用搬運大型面板。
潔淨度符合ISO6級標準。通過採用大型LCD的示教器，使操作簡單。

●能搬運的重量
最大能搬運210kg，最適用搬運大型面板。
●改善工作性能
通過實現高速化和提高剛度，縮短了周期，並將彎曲度和振動量控制在最低限度內。
●適用於清潔室
清潔度符合ISO 6級標準，在清潔的環境下使用。
●操作簡單
通過採用大型彩屏LCD示教器，使操作簡單明了，並大大縮短了示教時間。