協作型機器人UR20
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負載：20 kg / 44.1磅(機器人最大允許負載偏心條件下, 運作於全範圍內)
臂長：1,750 mm(68.9 英吋)
自由度：6個可旋轉關節
編程：12吋觸控螢幕,附PolyScope圖形化使用者介面
平均最大用電量：1500 W
標準運作下平均耗電量(約略值)：500 W
安全性：17 種可調式安全功能
認證：
EN ISO 13849-1, PLd Category 3,
與EN ISO 10218-1,UL1740
協作型機器人UR3
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特性表：
重複精度: ±0.1毫米/±0.0039英寸（4密耳）
操作溫度: 0-50° *
功率消耗: 最小90W‚通常125W‚最大250W
安全規範:
15種先進的可調安全功能
TüV NORD認可安全功能
已經以下測試：
EN ISO 13849:2008 PL d
有效荷載: 3公斤/6.6磅
最大工作範圍: 500毫米/19.7英寸
自由度: 6個旋轉關節
程式介面: Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
觸控式螢幕
協作型機器人UR5
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特性表：
重複精度: ±0.1毫米/±0.0039英寸（4密耳）
操作溫度: 0-50° *
功率消耗: 最小90W‚通常150W‚最大325W
安全規範:
15種先進的可調安全功能
TüV NORD認可安全功能
已經以下測試：
EN ISO 13849:2008 PL d
有效荷載: 5公斤/11磅
最大工作範圍: 850毫米/33.5英寸
自由度: 6個旋轉關節
程式介面: Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
觸控式螢幕
協作型機器人UR10
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特性表：
重複精度: ±0.1毫米/±0.0039英寸（4密耳）
操作溫度: 0-50° *
功率消耗: 最小90W‚通常250W‚最大500W
安全規範:
15種先進的可調安全功能
TüV NORD認可安全功能
已經以下測試：
EN ISO 13849:2008 PL d
有效荷載: 10公斤/22磅
最大工作範圍: 1300毫米/51.2英寸
自由度: 6個旋轉關節
程式介面: Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
觸控式螢幕
協作型機器人UR3e
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特性表：
重複精度: ±0.03毫米
操作溫度: 0-50° *
功率消耗: 最小90W‚通常125W‚最大250W
認證:
EN13849-1
Cat3
PLd
EN ISO 10218-1
安全規範:
17種先進的可調安全功能
包括手肘監控
符合ISO 10218規範的遠端控制
有效荷載: 3公斤/6.6磅
最大工作範圍: 500毫米/19.7英寸
自由度: 6個旋轉關節
程式介面: Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
觸控式螢幕
協作型機器人UR5e
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特性表：
重複精度: ±0.03毫米
操作溫度: 0-50° *
功率消耗: 最小90W‚通常150W‚最大325W
認證:
EN13849-1
Cat3
PLd
EN ISO 10218-1
安全規範:
17種先進的可調安全功能
包括手肘監控
符合ISO 10218規範的遠端控制
有效荷載: 5公斤/11磅
最大工作範圍: 850毫米/33.5英寸
自由度: 6個旋轉關節
程式介面: Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
觸控式螢幕
協作型機器人UR10e
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特性表：
重複精度: ±0.05毫米/±0.0039英寸（4密耳）
操作溫度: 0-50° *
功率消耗: 最小90W‚通常250W‚最大500W
認證:
EN13849-1
Cat3
PLd
EN ISO 10218-1
安全規範:
17種先進的可調安全功能
包括手肘監控
符合ISO 10218規範的遠端控制
有效荷載: 10公斤/22磅
最大工作範圍: 1300毫米/51.2英寸
自由度: 6個旋轉關節
程式介面: Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
觸控式螢幕
協作型機器人UR16e
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特性表：
重複精度: ±0.05毫米
操作溫度: 0-50° *
功率消耗: 通常350W
認證:
EN13849-1
Cat3
PLd
EN ISO 10218-1
安全規範:
17種先進的可調安全功能
包括手肘監控
符合ISO 10218規範的遠端控制
有效荷載: 16公斤/35.2磅
最大工作範圍: 900毫米/35.4英寸
自由度: 6個旋轉關節
程式介面: Polyscope圖形化使用者介面‚12英寸
觸控式螢幕
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