欣橋集團

荷載能力（額定和最大）：2/4kg 
夾持力範圍：3 – 40 N（1N解析度）
夾持行程範圍：110 mm（1mm解析度） 
夾持動作時間 (0 - 110/40 - 20)：950ms/200ms 
夾持行程重複精度：+0,1mm
夾爪自身重量（含支架）：650g (100g) 
夾爪自帶信號回饋類型：可即時檢測和回饋(3 - 40 N) 的夾持力 和 (0 -110 mm) 的夾持範圍

荷載能力（額定和最大）：6/8kg 
夾持力範圍：25 – 120 N
夾持行程範圍：160 mm 
夾爪自身重量（含支架）：1000g 
夾爪自帶信號回饋類型：可即時檢測和回饋(25 - 120 N) 的夾持力 和 (0 -160 mm) 的夾持範圍

夾爪指尖配載力感測器
近接感測器可偵測夾取物件
防止物件滑落
準確的深度補償
UR+:與UR高度整合的軟體介面