MiR200
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●指定用途
協作無人搬運車用於工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務
●尺寸
長度 890 mm
寬度 580 mm
高度 352 mm
高於地面高度 50 mm
重量（不帶負載） 65 kg
負載表面 600 x 800 mm
●效載荷
機器人有效載荷 200 kg (最大5% 坡度)
牽引能力 500 kg (見MiRHook 200 產品指標)
●速度和性能
執行時間 10 小時或 15 km
最大速度 前向： 1.1 m/s (4 km/h)/後向： 0.3 m/s (1 km/h)
旋轉半徑 520 mm（圍繞機器人中心）
定位精度 位置 +/-50 mm，至停靠標誌 +/-10 mm
可越過的間隙和底框梁寬度 20 mm
●功率
電池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充電器 輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, 最大15 A
充電時間 借充電電纜：最大4.5小時 (0-80%: 3 小時) / 借助充電站：最大3小時(0-80%：2小時)
●環境
環境溫度範圍 +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝）
IP 等級 IP 20
認證等級 靜電防護認證
●通信
WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
I/O USB 和乙太網
MiRHook200
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●指定用途
協作無人搬運車，帶掛鉤用於完全自動掛接和傳送推車
●尺寸
長度 1180 -1275 mm（最高至最低位置）
寬度 580 mm
高度 550 至 900 mm （最高至最低位置）
高於地面高度 機器人： 50 mm；緊抓高度： 80 mm - 350 mm
重量 98 kg
牽引能力
推車負載 最大500 kg 在 <1% 坡度，300 kg 在 5% 坡度
速度和性能
執行時間 8-10 小時或 15-20 km（取決於負載）
最大速度 1.1 m/s (4 km/h)
旋轉半徑（無推車） 520 mm（圍繞機器人中心）
擺動半徑（帶推車） 機器人和推車總長度加 550 mm
定位精度 距位置中心 +/-200 mm，10° 精度
●功率
電池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充電器 輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, 最大15 A
充電時間 線充：最大4.5小時 (0-80%: 3 小時）/ 使用充電樁：最大3小時 (0-80%：2小時)
●環境
環境溫度範圍 +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝）
IP 等級 IP 20
●通信
WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
藍牙 4.0 LE，範圍： 10-20 m
I/O USB 和乙太網
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