MiR / MiR500
MiR500
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●指定用途
協作無人搬運車用於工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務
●尺寸
長度 1350 mm
寬度 920 mm
高度 320 mm
高於地面高度 30 mm
重量（不帶負載） 231 kg
負載表面 1300 x 900 mm
帶MiR500 EU升降託盤的高度 407 mm
帶MiR500 升降託盤的高度 414 mm
帶MiR500 EU升降託盤的重量 300 kg
帶MiR500 升降託盤的重量 342 kg
●有效負載
機器人有效負載 500 kg / 1100 lbs
●速度和性能
電池執行時間 8 小時
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h)
旋轉半徑 2000 mm
VL 標誌精度 位置（機器人中心）：+/-5/ 0.2”。角度：+/- 1˚
●功率
電池 Li-NMC, 48 V, 40 Ah
充電時間 MiR Charge：1 小時（10% 至 90%）；有線充電器：2 小時（10% 至 90%）
外置充電器 輸入：100-230 V ac，50-60 Hz / 輸 出：48 V，最大 40 A
電池充電迴圈次數 最少 700 次
●環境
環境溫度範圍 +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無冷凝）
IP 等級 IP21
認證 5 類安全功能，符合 ISO 13849-1 , 標準：ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4
●通信
WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
I/O 6 個數位輸入埠，6 個數位輸出端 口，1 個支援 Modbus 協定的乙太網 埠
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