MiR1000
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●尺寸
長度 1350 mm
寬度 920 mm
高度 320 mm
帶MiR1000 EU升降託盤的高度 407 mm
帶MiR1000 升降託盤的高度 414 mm
重量（不帶負載） 231 kg
帶MiR1000 EU升降託盤的重量 300 kg
帶MiR1000 升降託盤的重量 342 kg
高於地面高度 30 mm
負載表面 1300 mm x 900 mm
●有效負載
有效負載 1000 kg
用於安裝頂部應用的尺寸 如需要更大的頂部應用，請聯繫MiR
運行和導航
最大速度（全負載，平坦表面） 1.2 m/s
加速度（全負載，平坦表面） 1.0 m/s^2
最大傾斜度 1% 在 0.5 m/s
轉動直徑 2000 mm
精確度，與VL標記對接 位置（機器人中心）：+/-5。角度：+/- 1˚
可越過的間隙和底框梁寬度 20 mm
●電池，充電
充電選擇 MiRCharge 48V，有線充電器
MiRCharge 48V 機器人通過CAN介面與MiRCharge 48V通信。 僅在機器人連接時才開始充電。
充電電流，MiRCharge 48V 35 A
充電時間，MiRCharge 48V, 10% to 90% 1 小時
充電電流，有線充電器 20 A
充電電流，有線充電器,，10% to 90% 2 小時
完全充電週期，最小 1000
電池電壓 48 V
電池容量 2 kWh (40 Ah/48 V)
執行時間 8 小時
●環境溫度
環境 +5°C 至 40°C
環境溫度，儲存 -10°C 至 60°C
濕度 10-95% 無冷凝
環境 在室內使用
IP等級 IP21
Water on floor 可以開車穿過地板上的小水坑
●安全
安全功能 5種安全功能，符合ISO 13849-1標準。
合規
工業車輛安全標準 ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4
●連接, I/O
I/O 連接 6 個數位輸入埠，6 個數位輸出埠， 1 個支援 Modbus 協定的乙太網埠
WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
頂部模組的電源 48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A.
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