MiR / MiR車隊管理系統
MiR Fleet
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●指定用途
集中控制機器人車隊 多達 100 台機器人
訂單處理 在多個機器人中優先化處理訂單
電池電量管控 檢查機器人電池電量並自動充電
交通流量控制 使用流量控制演算法避免多重路徑交叉點產生交通擁堵
●提供兩種解決方案
MIR Fleet PC 包含 PC 硬體
MIR Fleet Server 安裝在現有伺服器基礎設施中
●MiR Fleet PC
PC 類型 Intel® Maple Canyon NUC
CPU Intel® Core i3-501U （3 MB 緩存，2.1 GHz 基礎頻率）
RAM 8 GB DDR3L-1600
SSD 128 GB 2.5”
作業系統 Linux Ubuntu 16.04
網路功能 1 Gbit 乙太網，沒有無線選項
所需連接 110 V or 230 V 電源插座和乙太網路線纜
安裝要求 必須和機器人運行在同樣的物理網路
型號 NUC5i3MYHE
●MiR Fleet 虛擬機器
鏡像文件大小 3 GB
伺服器要求 最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器
RAM 最小 4 GB（建議 8 GB）
HDD 30 GB
虛擬軟體 帶Docker CE/EE 18.09
MiRFleet 更新檔大小 ~300 MB
支援的作業系統 Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4
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