MiR
MiR / MiR250

MiR250

●尺寸
長度 800 mm
寬度 580 mm
高度 300 mm
重量 83 kg
高於地面高度 30 mm
車輪直徑(轉輪) 125 mm
輪徑(驅動輪) 200 mm (conductive)
負載表面 800 mm x 580 mm
●負載
最大負載 250 kg
有效載荷的加速度限制 1,0 m/s^2
●導航
最大速度 2.0 m/s
定位精度 +/- 5 mm
最小寬度:門 800 mm (人員探測)
●電池,充電
充電選項 MiRCharge 48V & 48V cable charger
操作時間 10 hours
充電時間, MiRCharge 48V, 10% to 90% 1 hour
●環境
環境溫度、操作 +5°C to 40°C
環境溫度、儲存 -10°C to 60°C
濕度 10-95%,無壓縮冷凝
環境 只供室內使用
IP等級 IP21
●通信
I/O 4個數位輸入,4個數位輸出(GPIO), 1個乙太網埠,1個輔助緊急停機
WiFi 路由器:2.4 GHz和5 GHz。內置電腦:WiFi適配器:2.4 GHz和5 GHz,內置2根天線。
WiFi協議 路由器:2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac。內置電腦:802.11 a/b/g/n/ac。
頂部模組電源 48 V / 10 A48 V Safe / 10 A


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